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2018年10月北京市事業(yè)單位聯(lián)考試題(主觀題部分)
一、給定資料
資料1
“五?!敝溉?、義、禮、智、信五個核心觀念,是超越時空、恒常不變之通,是經(jīng)過儒者長期的精心篩選、提煉、組合而構(gòu)建起來的核心價值觀。先秦孔孟荀對五常都有論述,仁的根本與核心地位逐漸確立。經(jīng)過漢初賈道、陸賈、韓嬰起步,到董仲舒將“五常”提法固定下來,并初步形成了以“仁”為核心,仁與義、禮、智縱向展開的內(nèi)在思想結(jié)構(gòu),后經(jīng)《白虎通》總結(jié),揚雄、王充等人補充、修正,初步構(gòu)建起了仁、義、禮、智、信“五?!眱r值觀。以程朱為代表的宋儒把“五?!闭f成是天理,強調(diào)其本源性、普適性,增強其權(quán)威性,論證了以仁為本、為體,義、禮、智、信為末、為用的“五常”之道,完成了“五?!眱r值觀的構(gòu)建。
資料2
足式機器人在自主行走時,一般通過傾角傳感器來測量腿部轉(zhuǎn)動角度計算足端位置,然而目前足式機器人腿部傾角傳感器測量時易受噪聲干擾、溫度等因素的影響,導致測量精度低,足端位置估計不準確。針對以上問題,提出新的傾角傳感器信號處理方法,首先利用卡爾曼濾波方法對傾角傳感器輸出信號進行濾波預處理,然后把濾波信號和傾角傳感器輸出溫度值作為建立的雙輸入單輸出RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入變量,采用蟻群聚類算法的并行尋優(yōu)特征和自適應(yīng)調(diào)整揮發(fā)系數(shù)方法來確定RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基函數(shù)位置。實驗結(jié)果表明,提出的算法能很好地濾除傾角傳感器信號中的噪聲,實現(xiàn)了傾角信號的溫度補償,測量誤差能夠控制在0.75%以內(nèi),具有實際運用價值。
二、作答要求
(一)請給出三個關(guān)鍵詞,以便高效檢索。
(二)根據(jù)這篇摘要編寫論文標題,做到簡明扼要。
(三)請給出三個關(guān)鍵詞,以便高效檢索。
(四)根據(jù)這篇摘要編寫論文標題,做到簡明扼要。
(五)期末將至,小學生陸續(xù)放假,對家長來說卻是頭等大事,一方面沒有時間照顧孩子,另一方面擔心孩子無人照顧不安全。為了滿足家長照看需求,某社區(qū)服務(wù)中心開辦臨時托管班,共30名孩子登記。但是由于社區(qū)服務(wù)中心人手有限,需要招募一些志愿者協(xié)助托管班負責人照顧孩子們。假如你是社區(qū)服務(wù)中心人員,請擬寫一份志愿者招募啟事。
要求:內(nèi)容完備,語言簡練、得體,條理清晰,格式正確,字數(shù)在500字以內(nèi)。
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